RFT-R6-500
水平多关节机器人
设备特点：
1.高刚性结构设计，实现高速、高精度运行
2.内置气路和电路，节省空间，提高生产灵活性
3.多种可选臂长，适用不同作业需求
4.大功率4轴电机，高转动惯量更平稳快速
5.更高的额定负载
6.机身小巧，有效工作范围大
RFT-R6-500是高性能水平多关节机器人 负载 6kg，臂展 500mm，重复定位精度 ±0.02mm，快节拍 0.36s。
采用高刚性结构实现高速稳定运行，内置气路电路节省空间，机身小巧却拥有高效工作范围，适配装配、分拣、搬运等工业场景。
| 臂长 | 第1机械臂＋第2机械臂 | 500mm |
| 第1机械臂 | 225mm | |
| 第2机械臂 | 275mm | |
| 负载 | 额定 | 3kg |
| 最大 | 6kg | |
| 最大运动速度 | J1＋J2 | 7050mm/s |
| J3 | 1300mm/s | |
| J4 | 2000°/s | |
| 重复定位精度 | J1＋J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| J4允许惯量 | 额定 | 0.01kg·m² |
| 最大 | 0.12kg·m² | |
| 质量（含线缆） | 21kg | |
| 中继线缆长度 | 标配3m | |
| 防护等级 | 整机IP20 | |
| 噪音水平 | ≤70dB | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 第3关节下压力 | 150N | |
| 节拍时间 | 0.36s | |
| 环境 | 工作温度 | 5℃-40℃ |
| 储存温度 | -25℃-55℃ | |
| 湿度 | 10%-80%（无凝露） | |
| 内部集成 | 气源 | 2*Φ6mm |
| 2*Φ4mm | ||
| 0.6MPa | ||
| 信号源 | 15路IO（15pin：D-sub） | |
| 网口Cat 6A（RJ45） | ||
| 适配控制柜型号 | HRC4-R | |
